产品详情
基本参数
| 产品别名 | 隧道掘进台车,掘进台车,掘进钻机,钻孔机,液压凿岩台车,钻岩机 | 面向地区 | 全国 |
整机尺寸16789*2926*3817mm整机重量52000kg离地间隙370mm推进梁总长5315mm主电机功率55/75kw大爬坡能力14°行走速度12km/h钻孔深度3400mm钻杆长度3700mm额定功率183.5kw
鑫通机械三臂凿岩台车钻孔作业：三臂电脑台车采用液压凿岩机钻孔，单孔钻进，1.5-2分钟可完成4米孔深钻孔。掌子面200个孔采用双机（6个工作臂），完成时间在2-2.5小时。人工钻孔作业：人工风钻钻孔，单孔成孔约8分钟可完成4米孔深钻孔，掌子面200个孔采用24把风钻（26人），完成时间在2.5-3小时。钻孔效率方面，大机作业有较大优势。正常施工情况III级围岩月大机掘进每月可达160m,人工钻爆作业月进度每月可达120m。
鑫通机械三臂凿岩台车采用的是全自动定位，掌子面无需测量放点，在输入设计布孔图以后台车可根据自身的传感器进行钻臂的自动定位，成孔效果是我们想得到的；相较于传统的液压台车或人工定位具有更高的准确性，对于开挖进尺、爆破效果的提升具有相当大的促进作用。
鑫通机械电脑智能三臂凿岩台车通过设备施工现场的应用，不断总结经验，对电脑系统进行优化迭代，对点误差≤±5cm，钻孔质量更高，隧道爆破成型更佳，钎具损耗更低，操作更简便。能够适应铁路、公路全断面和台阶法的施工要求，钻孔速度可达4-5m/min。
三臂凿岩台车优点：的凿岩台车岩体质量分析系统，实时监测岩石参数随钻进深度的动态变化，生成钻孔岩石参数三维模型图、隧道断面岩石云图，还原围岩地质信息。布孔软件生成台车系统可识别的隧道布孔图及孔位路径规划文件，实现台车后台自动布孔及臂架位姿引导，节省掌子面标点时间30-40min。
鑫通机械多臂智能凿岩台车由两名操作手同时操作，可以多臂同时钻孔，在实际施工中根据隧道断面的炮眼布局图，逐项完成找点、打眼和清孔工作。某隧道项目使用多臂凿岩台车，通过项目技术人员初步现场观察、调研，钻1个炮孔只需1-1.5min，掌子面钻孔作业时间由6h减至3h，大大缩短掌子面钻孔作业时间；同时掌子面作业人数由9人降至5人，提升隧道施工本质安全。
三臂凿岩台车是隧道钻爆法施工的一种凿岩设备，主要适用于隧道、矿山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业。该设备能依靠自身动力灵活移动，凿岩速度快，工作，并配有三套具备平行保持功能的重型钻臂，是隧道机械化施工不可或缺的利器。
鑫通全电脑三臂凿岩台车集行走、钻孔、数据采集存储传输等多项技术于一体，配备有新的整机定位技术隧道施工装备，拥有机器人定位技术的隧道施工机械大惯量柔性机械臂，同时具有整体功能集成性好、安全系数高、施工成本低等优点，广泛应用于多个领域各种隧道、矿井、涵洞施工中的开挖和支护作业。
鑫通机械全电脑三臂凿岩台车拥有智能化数据采集与控制系统，实现钻臂在隧道内定位与多臂协同作业，还可以导入钻孔规划图后一键启动，多钻臂自动协同工作等。炮孔图设计应依据凿岩台车臂架摆动角度、隧道的净空、现场围岩情况以及现场毫秒雷管的段位等综合考虑。后通过台车主脑自带的目标路径规划与控制系统完成钻臂的智能化找点和精细化自动钻孔作业。
鑫通机械全智能三臂凿岩台车可实现智能化、信息化钻孔，导入依据预先设计好的钻孔位置图，依靠台车自带系统实现全自动化操作流程，各钻臂钻孔，协同工作，互不干涉，便捷，能轻松完成在软弱围岩隧道的钻孔作业。在实际钻探过程中只需少数人员在控制室收集并处理实时数据，即可开启无人作业旅程。钻孔位置图可以通过求解避免钻臂之间相互干涉情况下各钻臂协同工作问题得到。具体而言是解决钻孔顺序问题，得到优钻孔路径，从而避免钻臂之间相互影响。
