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| 关键词 | cmj2-27型液压掘进钻车,爆破打眼机,古河三臂凿岩台车,浙江凿岩台车 | 面向地区 | 河北 沧州 |
推进梁总长5315mm整机重量52000kg额定功率183.5kw主电机功率55/75kw大爬坡能力14°整机尺寸16789*2926*3817mm钻孔深度3400mm钻杆长度3700mm行走速度12km/h离地间隙370mm
鑫通机械三臂凿岩台车钻孔作业：三臂电脑台车采用液压凿岩机钻孔，单孔钻进，1.5-2分钟可完成4米孔深钻孔。掌子面200个孔采用双机（6个工作臂），完成时间在2-2.5小时。人工钻孔作业：人工风钻钻孔，单孔成孔约8分钟可完成4米孔深钻孔，掌子面200个孔采用24把风钻（26人），完成时间在2.5-3小时。钻孔效率方面，大机作业有较大优势。正常施工情况III级围岩月大机掘进每月可达160m,人工钻爆作业月进度每月可达120m。
鑫通机三臂凿岩台车智能化钻孔：全站仪、全断面扫描仪定位（选配功能）可实现自动车体导航定位。基于预设布孔图，启动全自动钻孔，实现凿岩台车智能化对孔、自动开孔、全功率凿岩、自动回退钻孔作业；同时，具有多种孔深控制模式供客户选择。
鑫通机械电脑三臂凿岩台车具有自动定位及钻孔功能。将设计参数录入台车电脑，台车通过3D扫描仪对隧道拱墙上的已知点的识别，即可计算出台车相对于隧道的位置。通过台车的定位和设计参数（线路、开挖轮廓、爆破设计等）的导入、计算，台车中控平台中会显示具体炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照电脑显示操作手柄即可完成炮孔的施钻。
鑫通全电脑三臂凿岩台车集行走、钻孔、数据采集存储传输等多项技术于一体，配备有新的整机定位技术隧道施工装备，拥有机器人定位技术的隧道施工机械大惯量柔性机械臂，同时具有整体功能集成性好、安全系数高、施工成本低等优点，广泛应用于多个领域各种隧道、矿井、涵洞施工中的开挖和支护作业。
鑫通机械全智能三臂凿岩台车可实现智能化、信息化钻孔，导入依据预先设计好的钻孔位置图，依靠台车自带系统实现全自动化操作流程，各钻臂钻孔，协同工作，互不干涉，便捷，能轻松完成在软弱围岩隧道的钻孔作业。在实际钻探过程中只需少数人员在控制室收集并处理实时数据，即可开启无人作业旅程。钻孔位置图可以通过求解避免钻臂之间相互干涉情况下各钻臂协同工作问题得到。具体而言是解决钻孔顺序问题，得到优钻孔路径，从而避免钻臂之间相互影响。
鑫通隧道掘进机具有远程地质钻探及地质分析、台车自动定位、3D轮廓扫描、自动钻孔与数据综合处理等8大功能。效果降人力、提效率、避风险，一改传统人工钻爆作业弊端，实现当下施工数据的智能化分析和下一步施工参数的动态化调整。
