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离地间隙370mm主电机功率55/75kw整机尺寸16789*2926*3817mm额定功率183.5kw大爬坡能力14°行走速度12km/h钻杆长度3700mm推进梁总长5315mm整机重量52000kg钻孔深度3400mm
鑫通多臂凿岩台车工作原理及内容：隧道机械化施工主要工艺为光面爆破法，过程中采用多级复式楔形掏槽，并将、二、三排掏槽孔采用φ76钻孔、φ70药卷装药，提高炸药耦合系数。各炮孔的冲击波向其四周传播，相邻炮眼的冲击相遇，则产生应力波的叠加，并产生切向拉力，拉力的大值发生在相邻炮孔中心边线的中点，当岩体的极限抗拉强度小于此拉力时，岩体便被拉裂，在炮孔中心边线上形成裂缝，随后，爆炸气体的膨胀使裂缝进一步扩大，形成平整的爆裂面。
鑫通多臂智能凿岩台车优势：高地应力、高地热、突泥涌水等复杂地质隧道、围岩级别为Ⅲ、Ⅳ级围岩地段的隧道，特别适用于全断面开挖的两车道及以上的隧道。
鑫通机械多臂智能凿岩台车由两名操作手同时操作，可以多臂同时钻孔，在实际施工中根据隧道断面的炮眼布局图，逐项完成找点、打眼和清孔工作。某隧道项目使用多臂凿岩台车，通过项目技术人员初步现场观察、调研，钻1个炮孔只需1-1.5min，掌子面钻孔作业时间由6h减至3h，大大缩短掌子面钻孔作业时间；同时掌子面作业人数由9人降至5人，提升隧道施工本质安全。
鑫通机械电脑三臂凿岩台车具有自动定位及钻孔功能。将设计参数录入台车电脑，台车通过3D扫描仪对隧道拱墙上的已知点的识别，即可计算出台车相对于隧道的位置。通过台车的定位和设计参数（线路、开挖轮廓、爆破设计等）的导入、计算，台车中控平台中会显示具体炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照电脑显示操作手柄即可完成炮孔的施钻。
鑫通机械三臂凿岩台车智能化，信息化，机械化，无需人工测量隧道轮廓尺寸和确定炮孔位置，程度上缩短了施工准备时间，节省工期；钻孔位置、深度、孔径大小、钻孔角度等以及钻臂如何协同作业都通过台车主脑按照已经设计好的方案进行，通过台车主脑控制钻孔位置和钻孔循环，全自动钻孔，钻孔速度快，；通过台车主脑智能控制超欠挖，程度上节约了施工过程中的物料成本和人力成本。开挖过程中隧道实际开挖截面与设计开挖截面吻合度高，开挖截面施工成型效果好。
鑫通机械全智能三臂凿岩台车可实现智能化、信息化钻孔，导入依据预先设计好的钻孔位置图，依靠台车自带系统实现全自动化操作流程，各钻臂钻孔，协同工作，互不干涉，便捷，能轻松完成在软弱围岩隧道的钻孔作业。在实际钻探过程中只需少数人员在控制室收集并处理实时数据，即可开启无人作业旅程。钻孔位置图可以通过求解避免钻臂之间相互干涉情况下各钻臂协同工作问题得到。具体而言是解决钻孔顺序问题，得到优钻孔路径，从而避免钻臂之间相互影响。
