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巷道修复工艺复杂,如挑顶、刷帮、起底、开槽等,满足其中某一或多种功能的作业设备均可称为巷道修复设备。因此,传统巷道修复设备具有名称多样化的特点,如卧底机、装载机、扒渣机、巷道修复机等。
我国 95% 以上的煤矿为井工煤矿,每年新掘进巷道 1.3 万 km。巷道作为运输、行人、通风的通道,是井工煤矿开采的基础和前提,是保障煤矿安全生产的关键。
多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构,决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中,两节臂结构挖掘性能好、作业范围广,缺点是工作装置占用空间较大,在低矮巷道中无法满足作业工艺要求;三节臂结构相对更加紧凑,作业范围更广,且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机


