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巷道修复机具有“破、铲、装、运”四大基本功能,巷修工艺的复杂性要求巷修设备的功能尽可能,但是具体巷道的使用工况又要求不同的功能侧重。对于普通巷修工程,要求巷道修复机具有破碎、挖装、侧卸、铣挖、吊装、清渣、掏槽、自行走等功能。根据工艺不同,要求巷道修复机具有刷帮、起底、清除、剪切、抓取、运输、支护等功能。工艺、工况的复杂性和功能的多样性,要求巷道修复机结构尺寸在尽可能小的前提下实现功能高度集成。
由于井下巷道修复工艺复杂、作业流程多且工况条件千变万化,要求巷道修复机具有多样化的功能。江西鑫通机械巷道修复装备能够同时满足各种巷修工艺的需求。
我国 95% 以上的煤矿为井工煤矿,每年新掘进巷道 1.3 万 km。巷道作为运输、行人、通风的通道,是井工煤矿开采的基础和前提,是保障煤矿安全生产的关键。
我国的煤矿埋藏较深,地质条件复杂,与国外的工况条件差别较大,进口设备价格较高且配件供货周期较长,因此无法在我国得到有效推广应用,鑫通机械研发生产的有液压传动、破碎、装载、运矸及立行走等功能。
多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构,决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中,两节臂结构挖掘性能好、作业范围广,缺点是工作装置占用空间较大,在低矮巷道中无法满足作业工艺要求;三节臂结构相对更加紧凑,作业范围更广,且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机
巷道修复机设计要点
巷道作业工艺的特殊性往往对巷道修复机也提出了一些特殊的功能要求。
1.远程遥控作业 远程遥控作业能够有效避免一线工人在危险的巷道掘进面作业,还能够有效减轻作业人员劳动强度,是十分有必要且实用性的功能。
2. 全断面作业工艺 对一些特殊的开拓巷道或没有带式输送机的采准巷道,往往要求巷道修复机能够一次进行巷道的全断面修复,如清理底鼓、片帮和顶板破碎问题。


