产品详情
巷道修复机支护功能: 巷道修复破坏原有的顶和帮支护体后,需要及时进行二次补强支护,研究表明对于围岩开挖后的非连续煤岩体,在空间和时间上都应立即进行支护,并施加足够的预应力。这些研究已经充分说明了及时支护的重要性,因此,巷道修复机具有二次支护的功能从工艺层面不可或缺。
多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构,决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中,两节臂结构挖掘性能好、作业范围广,缺点是工作装置占用空间较大,在低矮巷道中无法满足作业工艺要求;三节臂结构相对更加紧凑,作业范围更广,且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机
巷道修复机在煤岩塑性变形的工况中作业,工艺要求破坏支护体和支护构件,其工况尤为复杂且危险。工人在如此环境中作业大大增加了危险性和事故率,因此亟待突破巷道修复中的关键技术和装备,在减少用人数量和劳动强度的同时提高巷修效率。


