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小巧灵活的机器,360度范围能挖帮、能卧底、能破碎、能铲运、能干巷道修复的每一道工序。现在我们更换3号煤一采区北翼回风巷所有的道轨和轨枕,巷道高度不足,道木都需要更换或修复,即便这样,一个小班只需要五到六个人,完成6米道轨任务都很轻松,而在以前,一班十多个人,全靠人手一把铁锹,一把风镐,实行人力破矸,特别在矸硬时,忙碌一个班下来才能完成3米道轨任务。
巷道修复机支护功能: 巷道修复破坏原有的顶和帮支护体后,需要及时进行二次补强支护,研究表明对于围岩开挖后的非连续煤岩体,在空间和时间上都应立即进行支护,并施加足够的预应力。这些研究已经充分说明了及时支护的重要性,因此,巷道修复机具有二次支护的功能从工艺层面不可或缺。
巷道修复机就保护装置和作业平台:保护装置主要是指临时支护机构,在对变形的巷道进行修复作业时,破坏原有的支护体使作业人员完全暴露于危险的巷道环境中,临时支护机构能够有效提高作业人员安全性。此外,巷道修复机上的平台还可用于修复后挂网、剪切高处支护构件等作业,因此也是用户迫切需要的功能配置。
多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构,决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中,两节臂结构挖掘性能好、作业范围广,缺点是工作装置占用空间较大,在低矮巷道中无法满足作业工艺要求;三节臂结构相对更加紧凑,作业范围更广,且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机
巷道修复机对功能的多样性要求需要不同的作业属具配套实现,因此,巷道修复机的作业属具也具有多样性的特点。
1.破碎锤主要用于巷道底板和坚硬岩层破碎。
2.卧底铲主要用于物料清理和装卸,实现清渣和出料等功能。
3.铣挖头 有横轴和纵轴之分,主要用于中等硬度煤岩的破碎,可用于刷帮、起底、开槽等工艺。有电直驱和液压驱动等不同结构。
煤矿用巷道修复机产品特点:
1.工作装置采用三节臂设计,臂的高度可根据巷道的尺寸变化进行调整,避免接触锚杆、锚索和巷道顶板,使维修机可以在不同高度段灵活作业;
2.工作臂通过摆动油缸可以±90°水平旋转,通过回转机构可以±90°竖直旋转,实现全断面无障碍挖掘、破碎和切割。
3.三节臂油缸采用内置结构,保护油缸,并配有保护套,避免工作过程中碰撞损坏油缸。


