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我国 95% 以上的煤矿为井工煤矿，每年新掘进巷道 1.3 万 km。巷道作为运输、行人、通风的通道，是井工煤矿开采的基础和前提，是保障煤矿安全生产的关键。
我国的煤矿埋藏较深，地质条件复杂，与国外的工况条件差别较大，进口设备价格较高且配件供货周期较长，因此无法在我国得到有效推广应用，鑫通机械研发生产的有液压传动、破碎、装载、运矸及立行走等功能。
多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构，决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中，两节臂结构挖掘性能好、作业范围广，缺点是工作装置占用空间较大，在低矮巷道中无法满足作业工艺要求；三节臂结构相对更加紧凑，作业范围更广，且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机
巷道修复机设计要点
巷道作业工艺的特殊性往往对巷道修复机也提出了一些特殊的功能要求。
1.远程遥控作业 远程遥控作业能够有效避免一线工人在危险的巷道掘进面作业，还能够有效减轻作业人员劳动强度，是十分有必要且实用性的功能。
2. 全断面作业工艺 对一些特殊的开拓巷道或没有带式输送机的采准巷道，往往要求巷道修复机能够一次进行巷道的全断面修复，如清理底鼓、片帮和顶板破碎问题。
巷道修复机对功能的多样性要求需要不同的作业属具配套实现，因此，巷道修复机的作业属具也具有多样性的特点。
1.破碎锤主要用于巷道底板和坚硬岩层破碎。
2.卧底铲主要用于物料清理和装卸，实现清渣和出料等功能。
3.铣挖头 有横轴和纵轴之分，主要用于中等硬度煤岩的破碎，可用于刷帮、起底、开槽等工艺。有电直驱和液压驱动等不同结构。
巷道修复机在煤岩塑性变形的工况中作业，工艺要求破坏支护体和支护构件，其工况尤为复杂且危险。工人在如此环境中作业大大增加了危险性和事故率，因此亟待突破巷道修复中的关键技术和装备，在减少用人数量和劳动强度的同时提高巷修效率。
