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巷道修复机具有“破、铲、装、运”四大基本功能,巷修工艺的复杂性要求巷修设备的功能尽可能,但是具体巷道的使用工况又要求不同的功能侧重。对于普通巷修工程,要求巷道修复机具有破碎、挖装、侧卸、铣挖、吊装、清渣、掏槽、自行走等功能。根据工艺不同,要求巷道修复机具有刷帮、起底、清除、剪切、抓取、运输、支护等功能。工艺、工况的复杂性和功能的多样性,要求巷道修复机结构尺寸在尽可能小的前提下实现功能高度集成。
由于井下巷道修复工艺复杂、作业流程多且工况条件千变万化,要求巷道修复机具有多样化的功能。江西鑫通机械巷道修复装备能够同时满足各种巷修工艺的需求。
鑫通机械巷道修复机系统主要由作业属具、快换装置、多自由度机械臂、电气控制系统、履带车体 (行走机构)、动力系统、液压系统等组成,部分机型还配有刮板运输装置。


