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多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构，决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中，两节臂结构挖掘性能好、作业范围广，缺点是工作装置占用空间较大，在低矮巷道中无法满足作业工艺要求；三节臂结构相对更加紧凑，作业范围更广，且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机
巷道修复机设计要点
巷道作业工艺的特殊性往往对巷道修复机也提出了一些特殊的功能要求。
1.远程遥控作业 远程遥控作业能够有效避免一线工人在危险的巷道掘进面作业，还能够有效减轻作业人员劳动强度，是十分有必要且实用性的功能。
2. 全断面作业工艺 对一些特殊的开拓巷道或没有带式输送机的采准巷道，往往要求巷道修复机能够一次进行巷道的全断面修复，如清理底鼓、片帮和顶板破碎问题。
煤矿用巷道修复机产品型号说明
1）产品型号表示方法：
W P Z — □ / □L
其中W---表示无轨道行走；P---表示破碎；Z---表示装岩；L---表示履带行走。
主参数代号：“□ / □”，装机功率（kW）/液压锤冲击能（J）
巷修机型号示例：履带行走，挖掘装载，液压驱动，装机总功率为37kW，液压锤冲技能为600J
