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由于井下巷道修复工艺复杂、作业流程多且工况条件千变万化,要求巷道修复机具有多样化的功能。江西鑫通机械巷道修复装备能够同时满足各种巷修工艺的需求。
巷道修复工艺复杂,如挑顶、刷帮、起底、开槽等,满足其中某一或多种功能的作业设备均可称为巷道修复设备。因此,传统巷道修复设备具有名称多样化的特点,如卧底机、装载机、扒渣机、巷道修复机等。
多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构,决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中,两节臂结构挖掘性能好、作业范围广,缺点是工作装置占用空间较大,在低矮巷道中无法满足作业工艺要求;三节臂结构相对更加紧凑,作业范围更广,且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机
巷道修复机设计要点
巷道作业工艺的特殊性往往对巷道修复机也提出了一些特殊的功能要求。
1.远程遥控作业 远程遥控作业能够有效避免一线工人在危险的巷道掘进面作业,还能够有效减轻作业人员劳动强度,是十分有必要且实用性的功能。
2. 全断面作业工艺 对一些特殊的开拓巷道或没有带式输送机的采准巷道,往往要求巷道修复机能够一次进行巷道的全断面修复,如清理底鼓、片帮和顶板破碎问题。
巷道修复机对功能的多样性要求需要不同的作业属具配套实现,因此,巷道修复机的作业属具也具有多样性的特点。
1.破碎锤主要用于巷道底板和坚硬岩层破碎。
2.卧底铲主要用于物料清理和装卸,实现清渣和出料等功能。
3.铣挖头 有横轴和纵轴之分,主要用于中等硬度煤岩的破碎,可用于刷帮、起底、开槽等工艺。有电直驱和液压驱动等不同结构。
鑫通机械巷道修复机工作装置部分根据实际作业需要,可将挖斗、铣挖头、破碎锤等属具通过液压快换装置实现快速互换。利用挖斗挖装煤岩,转载到刮板运输机、皮带运输机、矿车或其他装载设备上,同时工作臂能左右旋转±90°,对巷道侧帮、顶板等进行修护作业;液压破碎锤能破碎巷道内较硬岩石、混凝土;铣挖头可以开挖水沟、在巷道周边铣槽。


