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鑫通机械煤矿用巷道修复机时一款适合于煤矿巷道修复的设备,尤其适合煤矿巷道的修顶、刷帮、拉底等工作,是一款对水利工程、地下工程、公路和铁路隧道施工与修复的理想机具。
小巧灵活的机器,360度范围能挖帮、能卧底、能破碎、能铲运、能干巷道修复的每一道工序。现在我们更换3号煤一采区北翼回风巷所有的道轨和轨枕,巷道高度不足,道木都需要更换或修复,即便这样,一个小班只需要五到六个人,完成6米道轨任务都很轻松,而在以前,一班十多个人,全靠人手一把铁锹,一把风镐,实行人力破矸,特别在矸硬时,忙碌一个班下来才能完成3米道轨任务。
鑫通机械巷道修复机系统主要由作业属具、快换装置、多自由度机械臂、电气控制系统、履带车体 (行走机构)、动力系统、液压系统等组成,部分机型还配有刮板运输装置。
我国的煤矿埋藏较深,地质条件复杂,与国外的工况条件差别较大,进口设备价格较高且配件供货周期较长,因此无法在我国得到有效推广应用,鑫通机械研发生产的有液压传动、破碎、装载、运矸及立行走等功能。
多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构,决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中,两节臂结构挖掘性能好、作业范围广,缺点是工作装置占用空间较大,在低矮巷道中无法满足作业工艺要求;三节臂结构相对更加紧凑,作业范围更广,且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机
巷道修复机设计要点
巷道作业工艺的特殊性往往对巷道修复机也提出了一些特殊的功能要求。
1.远程遥控作业 远程遥控作业能够有效避免一线工人在危险的巷道掘进面作业,还能够有效减轻作业人员劳动强度,是十分有必要且实用性的功能。
2. 全断面作业工艺 对一些特殊的开拓巷道或没有带式输送机的采准巷道,往往要求巷道修复机能够一次进行巷道的全断面修复,如清理底鼓、片帮和顶板破碎问题。


