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鑫通多臂凿岩台车助力来福隧道建设
整机重量52000kg钻孔深度3400mm推进梁总长5315mm离地间隙370mm行走速度12km/h钻杆长度3700mm主电机功率55/75kw整机尺寸16789*2926*3817mm额定功率183.5kw大爬坡能力14°
鑫通多臂智能凿岩台车优势:高地应力、高地热、突泥涌水等复杂地质隧道、围岩级别为Ⅲ、Ⅳ级围岩地段的隧道,特别适用于全断面开挖的两车道及以上的隧道。
隧道掘进采用全鑫通电脑三臂凿岩台车进行掌子面的钻孔工作。三臂台车作业过程中,距离掌子面10米,在初期支护下作业,程度避免了落石等危险,保障了作业人员的安全;同时台车封闭驾驶室操作及高压水洗孔模式,确保作业人员的职业健康。

鑫通机械三臂凿岩台车采用的是全自动定位,掌子面无需测量放点,在输入设计布孔图以后台车可根据自身的传感器进行钻臂的自动定位,成孔效果是我们想得到的;相较于传统的液压台车或人工定位具有更高的准确性,对于开挖进尺、爆破效果的提升具有相当大的促进作用。

鑫通机三臂凿岩台车智能化钻孔:全站仪、全断面扫描仪定位(选配功能)可实现自动车体导航定位。基于预设布孔图,启动全自动钻孔,实现凿岩台车智能化对孔、自动开孔、全功率凿岩、自动回退钻孔作业;同时,具有多种孔深控制模式供客户选择。

鑫通机械电脑三臂凿岩台车具有自动定位及钻孔功能。将设计参数录入台车电脑,台车通过3D扫描仪对隧道拱墙上的已知点的识别,即可计算出台车相对于隧道的位置。通过台车的定位和设计参数(线路、开挖轮廓、爆破设计等)的导入、计算,台车中控平台中会显示具体炮孔的深度、位置及角度等信息,操作手按照电脑显示操作手柄即可完成炮孔的施钻。

鑫通机械全电脑三臂凿岩台车拥有智能化数据采集与控制系统,实现钻臂在隧道内定位与多臂协同作业,还可以导入钻孔规划图后一键启动,多钻臂自动协同工作等。炮孔图设计应依据凿岩台车臂架摆动角度、隧道的净空、现场围岩情况以及现场毫秒雷管的段位等综合考虑。后通过台车主脑自带的目标路径规划与控制系统完成钻臂的智能化找点和精细化自动钻孔作业。


