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双臂凿岩台车助力海底隧道工程建设
额定功率183.5kw大爬坡能力14°钻杆长度3700mm主电机功率55/75kw推进梁总长5315mm整机重量52000kg整机尺寸16789*2926*3817mm离地间隙370mm行走速度12km/h钻孔深度3400mm
隧道掘进采用全鑫通电脑三臂凿岩台车进行掌子面的钻孔工作。三臂台车作业过程中，距离掌子面10米，在初期支护下作业，程度避免了落石等危险，保障了作业人员的安全；同时台车封闭驾驶室操作及高压水洗孔模式，确保作业人员的职业健康。
鑫通全电脑三臂凿岩台车集行走、钻孔、数据采集存储传输等多项技术于一体，配备有新的整机定位技术隧道施工装备，拥有机器人定位技术的隧道施工机械大惯量柔性机械臂，同时具有整体功能集成性好、安全系数高、施工成本低等优点，广泛应用于多个领域各种隧道、矿井、涵洞施工中的开挖和支护作业。
鑫通机械全智能三臂凿岩台车可实现智能化、信息化钻孔，导入依据预先设计好的钻孔位置图，依靠台车自带系统实现全自动化操作流程，各钻臂钻孔，协同工作，互不干涉，便捷，能轻松完成在软弱围岩隧道的钻孔作业。在实际钻探过程中只需少数人员在控制室收集并处理实时数据，即可开启无人作业旅程。钻孔位置图可以通过求解避免钻臂之间相互干涉情况下各钻臂协同工作问题得到。具体而言是解决钻孔顺序问题，得到优钻孔路径，从而避免钻臂之间相互影响。
