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巷道修复机具有“破、铲、装、运”四大基本功能,巷修工艺的复杂性要求巷修设备的功能尽可能,但是具体巷道的使用工况又要求不同的功能侧重。对于普通巷修工程,要求巷道修复机具有破碎、挖装、侧卸、铣挖、吊装、清渣、掏槽、自行走等功能。根据工艺不同,要求巷道修复机具有刷帮、起底、清除、剪切、抓取、运输、支护等功能。工艺、工况的复杂性和功能的多样性,要求巷道修复机结构尺寸在尽可能小的前提下实现功能高度集成。
巷道修复工艺复杂,如挑顶、刷帮、起底、开槽等,满足其中某一或多种功能的作业设备均可称为巷道修复设备。因此,传统巷道修复设备具有名称多样化的特点,如卧底机、装载机、扒渣机、巷道修复机等。
巷道修复机在煤岩塑性变形的工况中作业,工艺要求破坏支护体和支护构件,其工况尤为复杂且危险。工人在如此环境中作业大大增加了危险性和事故率,因此亟待突破巷道修复中的关键技术和装备,在减少用人数量和劳动强度的同时提高巷修效率。


