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巷道修复机就保护装置和作业平台:保护装置主要是指临时支护机构,在对变形的巷道进行修复作业时,破坏原有的支护体使作业人员完全暴露于危险的巷道环境中,临时支护机构能够有效提高作业人员安全性。此外,巷道修复机上的平台还可用于修复后挂网、剪切高处支护构件等作业,因此也是用户迫切需要的功能配置。
巷道修复机具有“破、铲、装、运”四大基本功能,巷修工艺的复杂性要求巷修设备的功能尽可能,但是具体巷道的使用工况又要求不同的功能侧重。对于普通巷修工程,要求巷道修复机具有破碎、挖装、侧卸、铣挖、吊装、清渣、掏槽、自行走等功能。根据工艺不同,要求巷道修复机具有刷帮、起底、清除、剪切、抓取、运输、支护等功能。工艺、工况的复杂性和功能的多样性,要求巷道修复机结构尺寸在尽可能小的前提下实现功能高度集成。
鑫通机械巷道修复机系统主要由作业属具、快换装置、多自由度机械臂、电气控制系统、履带车体 (行走机构)、动力系统、液压系统等组成,部分机型还配有刮板运输装置。
我国的煤矿埋藏较深,地质条件复杂,与国外的工况条件差别较大,进口设备价格较高且配件供货周期较长,因此无法在我国得到有效推广应用,鑫通机械研发生产的有液压传动、破碎、装载、运矸及立行走等功能。
巷道修复机对功能的多样性要求需要不同的作业属具配套实现,因此,巷道修复机的作业属具也具有多样性的特点。
1.破碎锤主要用于巷道底板和坚硬岩层破碎。
2.卧底铲主要用于物料清理和装卸,实现清渣和出料等功能。
3.铣挖头 有横轴和纵轴之分,主要用于中等硬度煤岩的破碎,可用于刷帮、起底、开槽等工艺。有电直驱和液压驱动等不同结构。
巷道修复机在煤岩塑性变形的工况中作业,工艺要求破坏支护体和支护构件,其工况尤为复杂且危险。工人在如此环境中作业大大增加了危险性和事故率,因此亟待突破巷道修复中的关键技术和装备,在减少用人数量和劳动强度的同时提高巷修效率。


