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主电机功率55/75kw推进梁总长5315mm离地间隙370mm行走速度12km/h整机重量52000kg钻杆长度3700mm大爬坡能力14°钻孔深度3400mm额定功率183.5kw整机尺寸16789*2926*3817mm
隧道掘进采用全鑫通电脑三臂凿岩台车进行掌子面的钻孔工作。三臂台车作业过程中,距离掌子面10米,在初期支护下作业,程度避免了落石等危险,保障了作业人员的安全;同时台车封闭驾驶室操作及高压水洗孔模式,确保作业人员的职业健康。
鑫通机械电脑三臂凿岩台车具有自动定位及钻孔功能。将设计参数录入台车电脑,台车通过3D扫描仪对隧道拱墙上的已知点的识别,即可计算出台车相对于隧道的位置。通过台车的定位和设计参数(线路、开挖轮廓、爆破设计等)的导入、计算,台车中控平台中会显示具体炮孔的深度、位置及角度等信息,操作手按照电脑显示操作手柄即可完成炮孔的施钻。

鑫通机械三臂掘进钻车是一款型设备,主要部件采用进口品牌。液压系统采用先导控制方式,配备三条重型钻臂,三条钻臂立液压系统控制,同时配备有鹰式高臂座,大大增加了作业面积。设备性能可靠,定位,钻孔速度快,钻具消耗低,工作范围广,应用于铁路、公路、、水利、矿山等大中型隧道的钻爆法施工掘进钻孔作业或锚杆孔

鑫通全电脑三臂凿岩台车集行走、钻孔、数据采集存储传输等多项技术于一体,配备有新的整机定位技术隧道施工装备,拥有机器人定位技术的隧道施工机械大惯量柔性机械臂,同时具有整体功能集成性好、安全系数高、施工成本低等优点,广泛应用于多个领域各种隧道、矿井、涵洞施工中的开挖和支护作业。

鑫通机械三臂凿岩台车智能化,信息化,机械化,无需人工测量隧道轮廓尺寸和确定炮孔位置,程度上缩短了施工准备时间,节省工期;钻孔位置、深度、孔径大小、钻孔角度等以及钻臂如何协同作业都通过台车主脑按照已经设计好的方案进行,通过台车主脑控制钻孔位置和钻孔循环,全自动钻孔,钻孔速度快,;通过台车主脑智能控制超欠挖,程度上节约了施工过程中的物料成本和人力成本。开挖过程中隧道实际开挖截面与设计开挖截面吻合度高,开挖截面施工成型效果好。

鑫通机械全智能三臂凿岩台车可实现智能化、信息化钻孔,导入依据预先设计好的钻孔位置图,依靠台车自带系统实现全自动化操作流程,各钻臂钻孔,协同工作,互不干涉,便捷,能轻松完成在软弱围岩隧道的钻孔作业。在实际钻探过程中只需少数人员在控制室收集并处理实时数据,即可开启无人作业旅程。钻孔位置图可以通过求解避免钻臂之间相互干涉情况下各钻臂协同工作问题得到。具体而言是解决钻孔顺序问题,得到优钻孔路径,从而避免钻臂之间相互影响。


