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双臂凿岩台车助力海底隧道工程建设
整机尺寸16789*2926*3817mm钻孔深度3400mm钻杆长度3700mm整机重量52000kg行走速度12km/h大爬坡能力14°推进梁总长5315mm额定功率183.5kw离地间隙370mm主电机功率55/75kw
多臂凿岩台车优势： 机械化代替人工施工给整个工程本身的安全风险降到了低，相同的施工时间由原来18-20人的施工减少到了5人以内，同时每循环进尺也由人工平均循环进尺3.6m增加到了4.2m。采用全电脑三臂凿岩台车快速施工，利用台车自动定位功能确保了钻孔精度，克服了硬质围岩钻孔难的问题，提高了钻孔工效，改善了工人作业环境，节约劳动力，降低了隧道掌子面钻孔作业人员的劳动强度与安全风险。采用中深孔微差光面爆破及多级复式楔形掏槽，克服了沟槽效应等技术问题，通过优选爆破器材、优化炮孔设计、优化爆破参数等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕迹保存率达80%左右。
鑫通机械三臂凿岩台车采用的是全自动定位，掌子面无需测量放点，在输入设计布孔图以后台车可根据自身的传感器进行钻臂的自动定位，成孔效果是我们想得到的；相较于传统的液压台车或人工定位具有更高的准确性，对于开挖进尺、爆破效果的提升具有相当大的促进作用。
鑫通机械电脑智能三臂凿岩台车通过设备施工现场的应用，不断总结经验，对电脑系统进行优化迭代，对点误差≤±5cm，钻孔质量更高，隧道爆破成型更佳，钎具损耗更低，操作更简便。能够适应铁路、公路全断面和台阶法的施工要求，钻孔速度可达4-5m/min。
三臂凿岩台车是隧道钻爆法施工的一种凿岩设备，主要适用于隧道、矿山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业。该设备能依靠自身动力灵活移动，凿岩速度快，工作，并配有三套具备平行保持功能的重型钻臂，是隧道机械化施工不可或缺的利器。
鑫通机械全智能三臂凿岩台车可实现智能化、信息化钻孔，导入依据预先设计好的钻孔位置图，依靠台车自带系统实现全自动化操作流程，各钻臂钻孔，协同工作，互不干涉，便捷，能轻松完成在软弱围岩隧道的钻孔作业。在实际钻探过程中只需少数人员在控制室收集并处理实时数据，即可开启无人作业旅程。钻孔位置图可以通过求解避免钻臂之间相互干涉情况下各钻臂协同工作问题得到。具体而言是解决钻孔顺序问题，得到优钻孔路径，从而避免钻臂之间相互影响。
鑫通多臂凿岩台车具有众多优点，，它能够显著提高隧道掘进速度，缩短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，调整锚杆打设角度，对提高隧道施工质量起着非常重要的作用；再者，采用机械代替人工开挖能够大幅度降低隧道施工的安全隐患，对工程建设的安全有着举足轻重的意义。
