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鑫通多臂凿岩台车助力来福隧道建设
大爬坡能力14°钻杆长度3700mm整机重量52000kg行走速度12km/h钻孔深度3400mm推进梁总长5315mm离地间隙370mm额定功率183.5kw主电机功率55/75kw整机尺寸16789*2926*3817mm
鑫通机械三臂凿岩台车钻孔作业：三臂电脑台车采用液压凿岩机钻孔，单孔钻进，1.5-2分钟可完成4米孔深钻孔。掌子面200个孔采用双机（6个工作臂），完成时间在2-2.5小时。人工钻孔作业：人工风钻钻孔，单孔成孔约8分钟可完成4米孔深钻孔，掌子面200个孔采用24把风钻（26人），完成时间在2.5-3小时。钻孔效率方面，大机作业有较大优势。正常施工情况III级围岩月大机掘进每月可达160m,人工钻爆作业月进度每月可达120m。
鑫通机械三臂凿岩台车采用的是全自动定位，掌子面无需测量放点，在输入设计布孔图以后台车可根据自身的传感器进行钻臂的自动定位，成孔效果是我们想得到的；相较于传统的液压台车或人工定位具有更高的准确性，对于开挖进尺、爆破效果的提升具有相当大的促进作用。
鑫通机械电脑三臂凿岩台车凭借的智能凿岩系统和整机稳定性，火力全开，负责隧道钻爆破孔、锚杆孔、探孔、管棚孔、小导管等施作，其中自动布孔、一键自动凿岩、底平齐等功能受到了客户的一致好评，成为高原铁路隧道施工利器。
三臂凿岩台车是隧道钻爆法施工的一种凿岩设备，主要适用于隧道、矿山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业。该设备能依靠自身动力灵活移动，凿岩速度快，工作，并配有三套具备平行保持功能的重型钻臂，是隧道机械化施工不可或缺的利器。
鑫通机械三臂凿岩台车智能化，信息化，机械化，无需人工测量隧道轮廓尺寸和确定炮孔位置，程度上缩短了施工准备时间，节省工期；钻孔位置、深度、孔径大小、钻孔角度等以及钻臂如何协同作业都通过台车主脑按照已经设计好的方案进行，通过台车主脑控制钻孔位置和钻孔循环，全自动钻孔，钻孔速度快，；通过台车主脑智能控制超欠挖，程度上节约了施工过程中的物料成本和人力成本。开挖过程中隧道实际开挖截面与设计开挖截面吻合度高，开挖截面施工成型效果好。
鑫通机械全智能三臂凿岩台车可实现智能化、信息化钻孔，导入依据预先设计好的钻孔位置图，依靠台车自带系统实现全自动化操作流程，各钻臂钻孔，协同工作，互不干涉，便捷，能轻松完成在软弱围岩隧道的钻孔作业。在实际钻探过程中只需少数人员在控制室收集并处理实时数据，即可开启无人作业旅程。钻孔位置图可以通过求解避免钻臂之间相互干涉情况下各钻臂协同工作问题得到。具体而言是解决钻孔顺序问题，得到优钻孔路径，从而避免钻臂之间相互影响。
