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| 关键词 | 单臂凿岩台车教学,隧道掘进钻机,小型凿岩台车价格,小的凿岩台车 | 面向地区 | 全国 |
整机尺寸16789*2926*3817mm行走速度12km/h额定功率183.5kw推进梁总长5315mm离地间隙370mm钻孔深度3400mm钻杆长度3700mm主电机功率55/75kw整机重量52000kg大爬坡能力14°
鑫通机三臂凿岩台车智能化钻孔：全站仪、全断面扫描仪定位（选配功能）可实现自动车体导航定位。基于预设布孔图，启动全自动钻孔，实现凿岩台车智能化对孔、自动开孔、全功率凿岩、自动回退钻孔作业；同时，具有多种孔深控制模式供客户选择。
鑫通机械电脑三臂凿岩台车具有自动定位及钻孔功能。将设计参数录入台车电脑，台车通过3D扫描仪对隧道拱墙上的已知点的识别，即可计算出台车相对于隧道的位置。通过台车的精确定位和设计参数（线路、开挖轮廓、爆破设计等）的导入、计算，台车中控平台中会显示具体炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照电脑显示操作手柄即可完成炮孔的精确施钻。
鑫通机械全智能三臂凿岩台车可实现智能化、信息化钻孔，导入依据预先设计好的钻孔位置图，依靠台车自带系统实现全自动化操作流程，各钻臂精确钻孔，协同工作，互不干涉，便捷，能轻松完成在软弱围岩隧道的钻孔作业。在实际钻探过程中只需少数人员在控制室收集并处理实时数据，即可开启无人作业旅程。钻孔位置图可以通过求解避免钻臂之间相互干涉情况下各钻臂协同工作问题得到。具体而言是解决钻孔顺序问题，得到优钻孔路径，从而避免钻臂之间相互影响。
