“自从有了这个‘大家伙’，3人同时作业3小时就可起底、清煤渣12m-15m，该巷道修复机还可以更换锤头，进行破岩作业。接下来，我们将继续优化劳动组织，抓好正规循环，保质保量完成每天起底任务，确保安全生产。”

巷道修复机支护功能： 巷道修复破坏原有的顶和帮支护体后，需要及时进行二次补强支护，研究表明对于围岩开挖后的非连续煤岩体，在空间和时间上都应立即进行支护，并施加足够的预应力。这些研究已经充分说明了及时支护的重要性，因此，巷道修复机具有二次支护的功能从工艺层面不可或缺。

我国 95% 以上的煤矿为井工煤矿，每年新掘进巷道 1.3 万 km。巷道作为运输、行人、通风的通道，是井工煤矿开采的基础和前提，是保障煤矿安全生产的关键。

多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构，决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中，两节臂结构挖掘性能好、作业范围广，缺点是工作装置占用空间较大，在低矮巷道中无法满足作业工艺要求；三节臂结构相对更加紧凑，作业范围更广，且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机

巷道修复机在煤岩塑性变形的工况中作业，工艺要求破坏支护体和支护构件，其工况尤为复杂且危险。工人在如此环境中作业大大增加了危险性和事故率，因此亟待突破巷道修复中的关键技术和装备，在减少用人数量和劳动强度的同时提高巷修效率。

煤矿用巷道修复机产品型号说明
1）产品型号表示方法：
W P Z — □ / □L
其中W---表示无轨道行走；P---表示破碎；Z---表示装岩；L---表示履带行走。
主参数代号：“□ / □”，装机功率（kW）/液压锤冲击能（J）
巷修机型号示例：履带行走，挖掘装载，液压驱动，装机总功率为37kW，液压锤冲技能为600J