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双臂凿岩台车助力海底隧道工程建设

钻杆长度3700mm整机尺寸16789*2926*3817mm推进梁总长5315mm大爬坡能力14°整机重量52000kg离地间隙370mm行走速度12km/h钻孔深度3400mm额定功率183.5kw主电机功率55/75kw

三臂凿岩台车优点：的凿岩台车岩体质量分析系统，实时监测岩石参数随钻进深度的动态变化，生成钻孔岩石参数三维模型图、隧道断面岩石云图，还原围岩地质信息。布孔软件生成台车系统可识别的隧道布孔图及孔位路径规划文件，实现台车后台自动布孔及臂架位姿引导，节省掌子面标点时间30-40min。

鑫通机械多臂智能凿岩台车由两名操作手同时操作，可以多臂同时钻孔，在实际施工中根据隧道断面的炮眼布局图，逐项完成找点、打眼和清孔工作。某隧道项目使用多臂凿岩台车，通过项目技术人员初步现场观察、调研，钻1个炮孔只需1-1.5min，掌子面钻孔作业时间由6h减至3h，大大缩短掌子面钻孔作业时间；同时掌子面作业人数由9人降至5人，提升隧道施工本质安全。

鑫通全电脑三臂凿岩台车集行走、钻孔、数据采集存储传输等多项技术于一体，配备有新的整机定位技术隧道施工装备，拥有机器人定位技术的隧道施工机械大惯量柔性机械臂，同时具有整体功能集成性好、安全系数高、施工成本低等优点，广泛应用于多个领域各种隧道、矿井、涵洞施工中的开挖和支护作业。