铲运机 是—种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能立工作，行驶速度快，生产等优点。

铲运机分类
铲运机按动力分为内燃铲运机与电动铲运机两种，内燃铲运机适用于通风良好的作业环境，拥有灵活、的特点；电动铲运机则更加环保，。铲运机按行走装置形式分为轮式铲运机和履带式铲运机。 江西鑫通机械WJ-3铲运机

由于地下作业条件和环境十分恶劣，因此地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置，主要用于地下矿山和隧道工程。地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备，使其操作更适应人的生理、心理特点，符合人体功能的要求，取得人机的协调、操作迅速准确和 理想的视觉效果，以形成舒适安全的工作环境，减轻操作疲劳，提高工作效率，维护人身健康。

近年来， 相当一部分露天矿山资源枯竭，逐步转为地下深部开采；而矿山行业兼并、重组和资源整合的加剧，也促使地下矿山由小型化转为规模化、大型化开采；地下矿山设备技术的发展， 更是有力地推动着地下矿山运输从有轨到无轨方式的转变，相当多地下矿山开采，特别是有色、冶金类的矿山，无轨运输已经逐渐成为主流。

铲运机包括车轮、牵引梁、车架、液压装置、带铲土机构的铲斗、支架机构和车架升降调整机构。它是一种挖土兼运土的机械设备，可以在一个工作循环中立完成挖土、装土、运输和卸土等工作，是土方工程中应用广泛的重要机种之一，主要用于大土方量的填挖和运输作业。

地下铲运机作为千米井下生产重要的无轨设备之一，担负着将矿石从掌子面运往溜井的使命。井下环境复杂，为了减少铲运机在铲装过程中受到爆破后通风时长的影响，以及缩短作业人员暴露在潜在危险区域的时间。