双臂凿岩台车助力海底隧道工程建设

推进梁总长5315mm整机重量52000kg钻杆长度3700mm额定功率183.5kw行走速度12km/h大爬坡能力14°整机尺寸16789*2926*3817mm离地间隙370mm钻孔深度3400mm主电机功率55/75kw

鑫通多臂凿岩台车工作原理及内容：隧道机械化施工主要工艺为光面爆破法，过程中采用多级复式楔形掏槽，并将、二、三排掏槽孔采用φ76钻孔、φ70药卷装药，提高炸药耦合系数。各炮孔的冲击波向其四周传播，相邻炮眼的冲击相遇，则产生应力波的叠加，并产生切向拉力，拉力的大值发生在相邻炮孔中心边线的中点，当岩体的极限抗拉强度小于此拉力时，岩体便被拉裂，在炮孔中心边线上形成裂缝，随后，爆炸气体的膨胀使裂缝进一步扩大，形成平整的爆裂面。

多臂凿岩台车优势： 机械化代替人工施工给整个工程本身的安全风险降到了低，相同的施工时间由原来18-20人的施工减少到了5人以内，同时每循环进尺也由人工平均循环进尺3.6m增加到了4.2m。采用全电脑三臂凿岩台车快速施工，利用台车自动定位功能确保了钻孔精度，克服了硬质围岩钻孔难的问题，提高了钻孔工效，改善了工人作业环境，节约劳动力，降低了隧道掌子面钻孔作业人员的劳动强度与安全风险。采用中深孔微差光面爆破及多级复式楔形掏槽，克服了沟槽效应等技术问题，通过优选爆破器材、优化炮孔设计、优化爆破参数等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕迹保存率达80%左右。

鑫通机械三臂凿岩台车采用的是全自动定位，掌子面无需测量放点，在输入设计布孔图以后台车可根据自身的传感器进行钻臂的自动定位，成孔效果是我们想得到的；相较于传统的液压台车或人工定位具有更高的准确性，对于开挖进尺、爆破效果的提升具有相当大的促进作用。

鑫通机械电脑三臂凿岩台车凭借的智能凿岩系统和整机稳定性，火力全开，负责隧道钻爆破孔、锚杆孔、探孔、管棚孔、小导管等施作，其中自动布孔、一键自动凿岩、底平齐等功能受到了客户的一致好评，成为高原铁路隧道施工利器。


鑫通机械电脑智能三臂凿岩台车通过设备施工现场的应用，不断总结经验，对电脑系统进行优化迭代，对点误差≤±5cm，钻孔质量更高，隧道爆破成型更佳，钎具损耗更低，操作更简便。能够适应铁路、公路全断面和台阶法的施工要求，钻孔速度可达4-5m/min。

三臂凿岩台车优点：的凿岩台车岩体质量分析系统，实时监测岩石参数随钻进深度的动态变化，生成钻孔岩石参数三维模型图、隧道断面岩石云图，还原围岩地质信息。布孔软件生成台车系统可识别的隧道布孔图及孔位路径规划文件，实现台车后台自动布孔及臂架位姿引导，节省掌子面标点时间30-40min。

鑫通机械多臂智能凿岩台车由两名操作手同时操作，可以多臂同时钻孔，在实际施工中根据隧道断面的炮眼布局图，逐项完成找点、打眼和清孔工作。某隧道项目使用多臂凿岩台车，通过项目技术人员初步现场观察、调研，钻1个炮孔只需1-1.5min，掌子面钻孔作业时间由6h减至3h，大大缩短掌子面钻孔作业时间；同时掌子面作业人数由9人降至5人，提升隧道施工本质安全。

鑫通全电脑三臂凿岩台车集行走、钻孔、数据采集存储传输等多项技术于一体，配备有新的整机定位技术隧道施工装备，拥有机器人定位技术的隧道施工机械大惯量柔性机械臂，同时具有整体功能集成性好、安全系数高、施工成本低等优点，广泛应用于多个领域各种隧道、矿井、涵洞施工中的开挖和支护作业。

鑫通多臂凿岩台车具有众多优点，，它能够显著提高隧道掘进速度，缩短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，调整锚杆打设角度，对提高隧道施工质量起着非常重要的作用；再者，采用机械代替人工开挖能够大幅度降低隧道施工的安全隐患，对工程建设的安全有着举足轻重的意义。