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鑫通多臂凿岩台车助力来福隧道建设

主电机功率55/75kw行走速度12km/h整机重量52000kg离地间隙370mm钻孔深度3400mm钻杆长度3700mm额定功率183.5kw推进梁总长5315mm大爬坡能力14°整机尺寸16789*2926*3817mm

鑫通多臂凿岩台车工作原理及内容：隧道机械化施工主要工艺为光面爆破法，过程中采用多级复式楔形掏槽，并将、二、三排掏槽孔采用φ76钻孔、φ70药卷装药，提高炸药耦合系数。各炮孔的冲击波向其四周传播，相邻炮眼的冲击相遇，则产生应力波的叠加，并产生切向拉力，拉力的大值发生在相邻炮孔中心边线的中点，当岩体的极限抗拉强度小于此拉力时，岩体便被拉裂，在炮孔中心边线上形成裂缝，随后，爆炸气体的膨胀使裂缝进一步扩大，形成平整的爆裂面。

隧道掘进采用全鑫通电脑三臂凿岩台车进行掌子面的钻孔工作。三臂台车作业过程中，距离掌子面10米，在初期支护下作业，程度避免了落石等危险，保障了作业人员的安全；同时台车封闭驾驶室操作及高压水洗孔模式，确保作业人员的职业健康。

鑫通机械三臂凿岩台车钻孔作业：三臂电脑台车采用液压凿岩机钻孔，单孔钻进，1.5-2分钟可完成4米孔深钻孔。掌子面200个孔采用双机（6个工作臂），完成时间在2-2.5小时。人工钻孔作业：人工风钻钻孔，单孔成孔约8分钟可完成4米孔深钻孔，掌子面200个孔采用24把风钻（26人），完成时间在2.5-3小时。钻孔效率方面，大机作业有较大优势。正常施工情况III级围岩月大机掘进每月可达160m,人工钻爆作业月进度每月可达120m。

鑫通机械电脑智能三臂凿岩台车通过设备施工现场的应用，不断总结经验，对电脑系统进行优化迭代，对点误差≤±5cm，钻孔质量更高，隧道爆破成型更佳，钎具损耗更低，操作更简便。能够适应铁路、公路全断面和台阶法的施工要求，钻孔速度可达4-5m/min。

鑫通机三臂凿岩台车智能化钻孔：全站仪、全断面扫描仪定位（选配功能）可实现自动车体导航定位。基于预设布孔图，启动全自动钻孔，实现凿岩台车智能化对孔、自动开孔、全功率凿岩、自动回退钻孔作业；同时，具有多种孔深控制模式供客户选择。

鑫通机械多臂智能凿岩台车由两名操作手同时操作，可以多臂同时钻孔，在实际施工中根据隧道断面的炮眼布局图，逐项完成找点、打眼和清孔工作。某隧道项目使用多臂凿岩台车，通过项目技术人员初步现场观察、调研，钻1个炮孔只需1-1.5min，掌子面钻孔作业时间由6h减至3h，大大缩短掌子面钻孔作业时间；同时掌子面作业人数由9人降至5人，提升隧道施工本质安全。

三臂凿岩台车是隧道钻爆法施工的一种凿岩设备，主要适用于隧道、矿山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业。该设备能依靠自身动力灵活移动，凿岩速度快，工作，并配有三套具备平行保持功能的重型钻臂，是隧道机械化施工不可或缺的利器。

鑫通全电脑三臂凿岩台车集行走、钻孔、数据采集存储传输等多项技术于一体，配备有新的整机定位技术隧道施工装备，拥有机器人定位技术的隧道施工机械大惯量柔性机械臂，同时具有整体功能集成性好、安全系数高、施工成本低等优点，广泛应用于多个领域各种隧道、矿井、涵洞施工中的开挖和支护作业。

鑫通多臂凿岩台车具有众多优点，，它能够显著提高隧道掘进速度，缩短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，调整锚杆打设角度，对提高隧道施工质量起着非常重要的作用；再者，采用机械代替人工开挖能够大幅度降低隧道施工的安全隐患，对工程建设的安全有着举足轻重的意义。