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双臂凿岩台车助力海底隧道工程建设

钻孔深度3400mm推进梁总长5315mm主电机功率55/75kw大爬坡能力14°整机尺寸16789*2926*3817mm整机重量52000kg离地间隙370mm行走速度12km/h钻杆长度3700mm额定功率183.5kw

鑫通机械电脑智能三臂凿岩台车通过设备施工现场的应用，不断总结经验，对电脑系统进行优化迭代，对点误差≤±5cm，钻孔质量更高，隧道爆破成型更佳，钎具损耗更低，操作更简便。能够适应铁路、公路全断面和台阶法的施工要求，钻孔速度可达4-5m/min。

鑫通机械全电脑三臂凿岩台车拥有智能化数据采集与控制系统，实现钻臂在隧道内定位与多臂协同作业，还可以导入钻孔规划图后一键启动，多钻臂自动协同工作等。炮孔图设计应依据凿岩台车臂架摆动角度、隧道的净空、现场围岩情况以及现场毫秒雷管的段位等综合考虑。后通过台车主脑自带的目标路径规划与控制系统完成钻臂的智能化找点和精细化自动钻孔作业。

鑫通机械全智能三臂凿岩台车可实现智能化、信息化钻孔，导入依据预先设计好的钻孔位置图，依靠台车自带系统实现全自动化操作流程，各钻臂钻孔，协同工作，互不干涉，便捷，能轻松完成在软弱围岩隧道的钻孔作业。在实际钻探过程中只需少数人员在控制室收集并处理实时数据，即可开启无人作业旅程。钻孔位置图可以通过求解避免钻臂之间相互干涉情况下各钻臂协同工作问题得到。具体而言是解决钻孔顺序问题，得到优钻孔路径，从而避免钻臂之间相互影响。