鑫通多臂凿岩台车助力来福隧道建设

钻孔深度3400mm额定功率183.5kw整机尺寸16789*2926*3817mm主电机功率55/75kw大爬坡能力14°整机重量52000kg行走速度12km/h离地间隙370mm钻杆长度3700mm推进梁总长5315mm

鑫通机械三臂凿岩台车采用的是全自动定位，掌子面无需测量放点，在输入设计布孔图以后台车可根据自身的传感器进行钻臂的自动精确定位，成孔效果是我们想得到的；相较于传统的液压台车或人工定位具有更高的准确性，对于开挖进尺、爆破效果的提升具有相当大的促进作用。

三臂凿岩台车优点：的凿岩台车岩体质量分析系统，实时监测岩石参数随钻进深度的动态变化，生成钻孔岩石参数三维模型图、隧道断面岩石云图，还原围岩地质信息。布孔软件生成台车系统可识别的隧道布孔图及孔位路径规划文件，实现台车后台自动布孔及臂架位姿引导，节省掌子面标点时间30-40min。

鑫通机三臂凿岩台车智能化钻孔：全站仪、全断面扫描仪定位（选配功能）可实现自动车体导航定位。基于预设布孔图，启动全自动钻孔，实现凿岩台车智能化对孔、自动开孔、全功率凿岩、自动回退钻孔作业；同时，具有多种孔深控制模式供客户选择。

鑫通全电脑三臂凿岩台车集行走、钻孔、数据采集存储传输等多项技术于一体，配备有新的整机定位技术隧道施工装备，拥有机器人定位技术的隧道施工机械大惯量柔性机械臂，同时具有整体功能集成性好、安全系数高、施工成本低等优点，广泛应用于多个领域各种隧道、矿井、涵洞施工中的开挖和支护作业。

鑫通机械三臂凿岩台车智能化，信息化，机械化，无需人工测量隧道轮廓尺寸和确定炮孔位置，程度上缩短了施工准备时间，节省工期；钻孔位置、深度、孔径大小、钻孔角度等以及钻臂如何协同作业都通过台车主脑按照已经设计好的方案进行，通过台车主脑控制钻孔位置和钻孔循环，全自动钻孔，钻孔速度快，；通过台车主脑智能控制超欠挖，程度上节约了施工过程中的物料成本和人力成本。开挖过程中隧道实际开挖截面与设计开挖截面吻合度高，开挖截面施工成型效果好。

鑫通隧道掘进机具有远程地质钻探及地质分析、台车自动定位、3D轮廓扫描、自动钻孔与数据综合处理等8大功能。效果降人力、提效率、避风险，一改传统人工钻爆作业弊端，实现当下施工数据的智能化分析和下一步施工参数的动态化调整。