双臂凿岩台车助力海底隧道工程建设

行走速度12km/h推进梁总长5315mm整机重量52000kg离地间隙370mm大爬坡能力14°整机尺寸16789*2926*3817mm主电机功率55/75kw钻孔深度3400mm钻杆长度3700mm额定功率183.5kw

鑫通多臂凿岩台车工作原理及内容：隧道机械化施工主要工艺为光面爆破法，过程中采用多级复式楔形掏槽，并将、二、三排掏槽孔采用φ76钻孔、φ70药卷装药，提高炸药耦合系数。各炮孔的冲击波向其四周传播，相邻炮眼的冲击相遇，则产生应力波的叠加，并产生切向拉力，拉力的大值发生在相邻炮孔中心边线的中点，当岩体的极限抗拉强度小于此拉力时，岩体便被拉裂，在炮孔中心边线上形成裂缝，随后，爆炸气体的膨胀使裂缝进一步扩大，形成平整的爆裂面。

多臂凿岩台车优势： 机械化代替人工施工给整个工程本身的安全风险降到了低，相同的施工时间由原来18-20人的施工减少到了5人以内，同时每循环进尺也由人工平均循环进尺3.6m增加到了4.2m。采用全电脑三臂凿岩台车快速施工，利用台车自动定位功能确保了钻孔精度，克服了硬质围岩钻孔难的问题，提高了钻孔工效，改善了工人作业环境，节约劳动力，降低了隧道掌子面钻孔作业人员的劳动强度与安全风险。采用中深孔微差光面爆破及多级复式楔形掏槽，克服了沟槽效应等技术问题，通过优选爆破器材、优化炮孔设计、优化爆破参数等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕迹保存率达80%左右。

鑫通机械三臂凿岩台车钻孔作业：三臂电脑台车采用液压凿岩机钻孔，单孔钻进，1.5-2分钟可完成4米孔深钻孔。掌子面200个孔采用双机（6个工作臂），完成时间在2-2.5小时。人工钻孔作业：人工风钻钻孔，单孔成孔约8分钟可完成4米孔深钻孔，掌子面200个孔采用24把风钻（26人），完成时间在2.5-3小时。钻孔效率方面，大机作业有较大优势。正常施工情况III级围岩月大机掘进每月可达160m,人工钻爆作业月进度每月可达120m。

鑫通机械电脑三臂凿岩台车凭借的智能凿岩系统和整机稳定性，火力全开，负责隧道钻爆破孔、锚杆孔、探孔、管棚孔、小导管等施作，其中自动布孔、一键自动凿岩、底平齐等功能受到了客户的一致好评，成为高原铁路隧道施工利器。


鑫通机械电脑智能三臂凿岩台车通过设备施工现场的应用，不断总结经验，对电脑系统进行优化迭代，对点误差≤±5cm，钻孔质量更高，隧道爆破成型更佳，钎具损耗更低，操作更简便。能够适应铁路、公路全断面和台阶法的施工要求，钻孔速度可达4-5m/min。

鑫通机三臂凿岩台车智能化钻孔：全站仪、全断面扫描仪定位（选配功能）可实现自动车体导航定位。基于预设布孔图，启动全自动钻孔，实现凿岩台车智能化对孔、自动开孔、全功率凿岩、自动回退钻孔作业；同时，具有多种孔深控制模式供客户选择。

鑫通机械多臂智能凿岩台车由两名操作手同时操作，可以多臂同时钻孔，在实际施工中根据隧道断面的炮眼布局图，逐项完成找点、打眼和清孔工作。某隧道项目使用多臂凿岩台车，通过项目技术人员初步现场观察、调研，钻1个炮孔只需1-1.5min，掌子面钻孔作业时间由6h减至3h，大大缩短掌子面钻孔作业时间；同时掌子面作业人数由9人降至5人，提升隧道施工本质安全。

鑫通全电脑三臂凿岩台车集行走、钻孔、数据采集存储传输等多项技术于一体，配备有新的整机定位技术隧道施工装备，拥有机器人定位技术的隧道施工机械大惯量柔性机械臂，同时具有整体功能集成性好、安全系数高、施工成本低等优点，广泛应用于多个领域各种隧道、矿井、涵洞施工中的开挖和支护作业。

鑫通隧道掘进机具有远程地质钻探及地质分析、台车自动定位、3D轮廓扫描、自动钻孔与数据综合处理等8大功能。效果降人力、提效率、避风险，一改传统人工钻爆作业弊端，实现当下施工数据的智能化分析和下一步施工参数的动态化调整。