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鑫通多臂凿岩台车助力来福隧道建设

主电机功率55/75kw离地间隙370mm行走速度12km/h钻孔深度3400mm整机尺寸16789*2926*3817mm整机重量52000kg钻杆长度3700mm额定功率183.5kw大爬坡能力14°推进梁总长5315mm

隧道掘进采用全鑫通电脑三臂凿岩台车进行掌子面的钻孔工作。三臂台车作业过程中，距离掌子面10米，在初期支护下作业，程度避免了落石等危险，保障了作业人员的安全；同时台车封闭驾驶室操作及高压水洗孔模式，确保作业人员的职业健康。

三臂凿岩台车优点：的凿岩台车岩体质量分析系统，实时监测岩石参数随钻进深度的动态变化，生成钻孔岩石参数三维模型图、隧道断面岩石云图，还原围岩地质信息。布孔软件生成台车系统可识别的隧道布孔图及孔位路径规划文件，实现台车后台自动布孔及臂架位姿引导，节省掌子面标点时间30-40min。

鑫通机械全电脑三臂凿岩台车拥有智能化数据采集与控制系统，实现钻臂在隧道内定位与多臂协同作业，还可以导入钻孔规划图后一键启动，多钻臂自动协同工作等。炮孔图设计应依据凿岩台车臂架摆动角度、隧道的净空、现场围岩情况以及现场毫秒雷管的段位等综合考虑。后通过台车主脑自带的目标路径规划与控制系统完成钻臂的智能化找点和精细化自动钻孔作业。