鑫通多臂凿岩台车助力来福隧道建设

整机尺寸16789*2926*3817mm钻杆长度3700mm额定功率183.5kw大爬坡能力14°行走速度12km/h钻孔深度3400mm推进梁总长5315mm主电机功率55/75kw整机重量52000kg离地间隙370mm

鑫通多臂智能凿岩台车优势：高地应力、高地热、突泥涌水等复杂地质隧道、围岩级别为Ⅲ、Ⅳ级围岩地段的隧道，特别适用于全断面开挖的两车道及以上的隧道。

鑫通机械三臂凿岩台车钻孔作业：三臂电脑台车采用液压凿岩机钻孔，单孔钻进，1.5-2分钟可完成4米孔深钻孔。掌子面200个孔采用双机（6个工作臂），完成时间在2-2.5小时。人工钻孔作业：人工风钻钻孔，单孔成孔约8分钟可完成4米孔深钻孔，掌子面200个孔采用24把风钻（26人），完成时间在2.5-3小时。钻孔效率方面，大机作业有较大优势。正常施工情况III级围岩月大机掘进每月可达160m,人工钻爆作业月进度每月可达120m。

鑫通全电脑三臂凿岩台车集行走、钻孔、数据采集存储传输等多项技术于一体，配备有新的整机定位技术隧道施工装备，拥有机器人定位技术的隧道施工机械大惯量柔性机械臂，同时具有整体功能集成性好、安全系数高、施工成本低等优点，广泛应用于多个领域各种隧道、矿井、涵洞施工中的开挖和支护作业。

鑫通机械全电脑三臂凿岩台车拥有智能化数据采集与控制系统，实现钻臂在隧道内定位与多臂协同作业，还可以导入钻孔规划图后一键启动，多钻臂自动协同工作等。炮孔图设计应依据凿岩台车臂架摆动角度、隧道的净空、现场围岩情况以及现场毫秒雷管的段位等综合考虑。后通过台车主脑自带的目标路径规划与控制系统完成钻臂的智能化找点和精细化自动钻孔作业。

鑫通机械全智能三臂凿岩台车可实现智能化、信息化钻孔，导入依据预先设计好的钻孔位置图，依靠台车自带系统实现全自动化操作流程，各钻臂钻孔，协同工作，互不干涉，便捷，能轻松完成在软弱围岩隧道的钻孔作业。在实际钻探过程中只需少数人员在控制室收集并处理实时数据，即可开启无人作业旅程。钻孔位置图可以通过求解避免钻臂之间相互干涉情况下各钻臂协同工作问题得到。具体而言是解决钻孔顺序问题，得到优钻孔路径，从而避免钻臂之间相互影响。

鑫通多臂凿岩台车具有众多优点，，它能够显著提高隧道掘进速度，缩短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，调整锚杆打设角度，对提高隧道施工质量起着非常重要的作用；再者，采用机械代替人工开挖能够大幅度降低隧道施工的安全隐患，对工程建设的安全有着举足轻重的意义。