鑫通多臂凿岩台车助力来福隧道建设

整机重量52000kg额定功率183.5kw推进梁总长5315mm钻孔深度3400mm钻杆长度3700mm主电机功率55/75kw行走速度12km/h大爬坡能力14°整机尺寸16789*2926*3817mm离地间隙370mm

鑫通多臂凿岩台车工作原理及内容：隧道机械化施工主要工艺为光面爆破法，过程中采用多级复式楔形掏槽，并将、二、三排掏槽孔采用φ76钻孔、φ70药卷装药，提高炸药耦合系数。各炮孔的冲击波向其四周传播，相邻炮眼的冲击相遇，则产生应力波的叠加，并产生切向拉力，拉力的大值发生在相邻炮孔中心边线的中点，当岩体的极限抗拉强度小于此拉力时，岩体便被拉裂，在炮孔中心边线上形成裂缝，随后，爆炸气体的膨胀使裂缝进一步扩大，形成平整的爆裂面。

隧道掘进采用全鑫通电脑三臂凿岩台车进行掌子面的钻孔工作。三臂台车作业过程中，距离掌子面10米，在初期支护下作业，程度避免了落石等危险，保障了作业人员的安全；同时台车封闭驾驶室操作及高压水洗孔模式，确保作业人员的职业健康。

鑫通机械三臂凿岩台车钻孔作业：三臂电脑台车采用液压凿岩机钻孔，单孔钻进，1.5-2分钟可完成4米孔深钻孔。掌子面200个孔采用双机（6个工作臂），完成时间在2-2.5小时。人工钻孔作业：人工风钻钻孔，单孔成孔约8分钟可完成4米孔深钻孔，掌子面200个孔采用24把风钻（26人），完成时间在2.5-3小时。钻孔效率方面，大机作业有较大优势。正常施工情况III级围岩月大机掘进每月可达160m,人工钻爆作业月进度每月可达120m。

鑫通机械三臂凿岩台车采用的是全自动定位，掌子面无需测量放点，在输入设计布孔图以后台车可根据自身的传感器进行钻臂的自动定位，成孔效果是我们想得到的；相较于传统的液压台车或人工定位具有更高的准确性，对于开挖进尺、爆破效果的提升具有相当大的促进作用。

鑫通机三臂凿岩台车智能化钻孔：全站仪、全断面扫描仪定位（选配功能）可实现自动车体导航定位。基于预设布孔图，启动全自动钻孔，实现凿岩台车智能化对孔、自动开孔、全功率凿岩、自动回退钻孔作业；同时，具有多种孔深控制模式供客户选择。

鑫通机械电脑三臂凿岩台车具有自动定位及钻孔功能。将设计参数录入台车电脑，台车通过3D扫描仪对隧道拱墙上的已知点的识别，即可计算出台车相对于隧道的位置。通过台车的定位和设计参数（线路、开挖轮廓、爆破设计等）的导入、计算，台车中控平台中会显示具体炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照电脑显示操作手柄即可完成炮孔的施钻。

三臂凿岩台车是隧道钻爆法施工的一种凿岩设备，主要适用于隧道、矿山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业。该设备能依靠自身动力灵活移动，凿岩速度快，工作，并配有三套具备平行保持功能的重型钻臂，是隧道机械化施工不可或缺的利器。

鑫通机械三臂掘进钻车是一款型设备，主要部件采用进口品牌。液压系统采用先导控制方式，配备三条重型钻臂，三条钻臂立液压系统控制，同时配备有鹰式高臂座，大大增加了作业面积。设备性能可靠，定位，钻孔速度快，钻具消耗低，工作范围广，应用于铁路、公路、、水利、矿山等大中型隧道的钻爆法施工掘进钻孔作业或锚杆孔

全电脑三臂凿岩台车以其较少的环境污染、较高的施工安全系数，较低的人力物力成本和较少的能源消耗成为现代隧道施工的主流施工设备。全电脑三臂凿岩台车施工工艺是一种值得广泛推广，较为经济、科学的施工工艺。