基本参数

鑫通机械煤矿用巷道修复机时一款适合于煤矿巷道修复的设备，尤其适合煤矿巷道的修顶、刷帮、拉底等工作，是一款对水利工程、地下工程、公路和铁路隧道施工与修复的理想机具。

小巧灵活的机器，360度范围能挖帮、能卧底、能破碎、能铲运、能干巷道修复的每一道工序。现在我们更换3号煤一采区北翼回风巷所有的道轨和轨枕，巷道高度不足，道木都需要更换或修复，即便这样，一个小班只需要五到六个人，完成6米道轨任务都很轻松，而在以前，一班十多个人，全靠人手一把铁锹，一把风镐，实行人力破矸，特别在矸硬时，忙碌一个班下来才能完成3米道轨任务。

多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构，决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中，两节臂结构挖掘性能好、作业范围广，缺点是工作装置占用空间较大，在低矮巷道中无法满足作业工艺要求；三节臂结构相对更加紧凑，作业范围更广，且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机