我国的煤矿埋藏较深，地质条件复杂，与国外的工况条件差别较大，进口设备价格较高且配件供货周期较长，因此无法在我国得到有效推广应用，鑫通机械研发生产的有液压传动、破碎、装载、运矸及立行走等功能。

多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构，决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中，两节臂结构挖掘性能好、作业范围广，缺点是工作装置占用空间较大，在低矮巷道中无法满足作业工艺要求；三节臂结构相对更加紧凑，作业范围更广，且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机

煤矿用巷道修复机产品特点：
1.工作装置采用三节臂设计，臂的高度可根据巷道的尺寸变化进行调整，避免接触锚杆、锚索和巷道顶板，使维修机可以在不同高度段灵活作业；
2.工作臂通过摆动油缸可以±90°水平旋转，通过回转机构可以±90°竖直旋转，实现全断面无障碍挖掘、破碎和切割。
3.三节臂油缸采用内置结构，保护油缸，并配有保护套，避免工作过程中碰撞损坏油缸。