鑫通机械煤矿用巷道修复机时一款适合于煤矿巷道修复的设备，尤其适合煤矿巷道的修顶、刷帮、拉底等工作，是一款对水利工程、地下工程、公路和铁路隧道施工与修复的理想机具。

巷道修复机支护功能： 巷道修复破坏原有的顶和帮支护体后，需要及时进行二次补强支护，研究表明对于围岩开挖后的非连续煤岩体，在空间和时间上都应立即进行支护，并施加足够的预应力。这些研究已经充分说明了及时支护的重要性，因此，巷道修复机具有二次支护的功能从工艺层面不可或缺。

巷道修复机就保护装置和作业平台：保护装置主要是指临时支护机构，在对变形的巷道进行修复作业时，破坏原有的支护体使作业人员完全暴露于危险的巷道环境中，临时支护机构能够有效提高作业人员安全性。此外，巷道修复机上的平台还可用于修复后挂网、剪切高处支护构件等作业，因此也是用户迫切需要的功能配置。

巷道修复机具有“破、铲、装、运”四大基本功能，巷修工艺的复杂性要求巷修设备的功能尽可能，但是具体巷道的使用工况又要求不同的功能侧重。对于普通巷修工程，要求巷道修复机具有破碎、挖装、侧卸、铣挖、吊装、清渣、掏槽、自行走等功能。根据工艺不同，要求巷道修复机具有刷帮、起底、清除、剪切、抓取、运输、支护等功能。工艺、工况的复杂性和功能的多样性，要求巷道修复机结构尺寸在尽可能小的前提下实现功能高度集成。

我国 95% 以上的煤矿为井工煤矿，每年新掘进巷道 1.3 万 km。巷道作为运输、行人、通风的通道，是井工煤矿开采的基础和前提，是保障煤矿安全生产的关键。

多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构，决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中，两节臂结构挖掘性能好、作业范围广，缺点是工作装置占用空间较大，在低矮巷道中无法满足作业工艺要求；三节臂结构相对更加紧凑，作业范围更广，且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机