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鑫通多臂凿岩台车助力来福隧道建设

额定功率183.5kw离地间隙370mm行走速度12km/h钻杆长度3700mm大爬坡能力14°钻孔深度3400mm主电机功率55/75kw推进梁总长5315mm整机尺寸16789*2926*3817mm整机重量52000kg

鑫通多臂智能凿岩台车优势：高地应力、高地热、突泥涌水等复杂地质隧道、围岩级别为Ⅲ、Ⅳ级围岩地段的隧道，特别适用于全断面开挖的两车道及以上的隧道。

隧道掘进采用全鑫通电脑三臂凿岩台车进行掌子面的钻孔工作。三臂台车作业过程中，距离掌子面10米，在初期支护下作业，程度避免了落石等危险，保障了作业人员的安全；同时台车封闭驾驶室操作及高压水洗孔模式，确保作业人员的职业健康。

鑫通全电脑三臂凿岩台车集行走、钻孔、数据采集存储传输等多项技术于一体，配备有新的整机定位技术隧道施工装备，拥有机器人定位技术的隧道施工机械大惯量柔性机械臂，同时具有整体功能集成性好、安全系数高、施工成本低等优点，广泛应用于多个领域各种隧道、矿井、涵洞施工中的开挖和支护作业。

鑫通机械全电脑三臂凿岩台车拥有智能化数据采集与控制系统，实现钻臂在隧道内定位与多臂协同作业，还可以导入钻孔规划图后一键启动，多钻臂自动协同工作等。炮孔图设计应依据凿岩台车臂架摆动角度、隧道的净空、现场围岩情况以及现场毫秒雷管的段位等综合考虑。后通过台车主脑自带的目标路径规划与控制系统完成钻臂的智能化找点和精细化自动钻孔作业。

鑫通机械三臂凿岩台车智能化，信息化，机械化，无需人工测量隧道轮廓尺寸和确定炮孔位置，程度上缩短了施工准备时间，节省工期；钻孔位置、深度、孔径大小、钻孔角度等以及钻臂如何协同作业都通过台车主脑按照已经设计好的方案进行，通过台车主脑控制钻孔位置和钻孔循环，全自动钻孔，钻孔速度快，；通过台车主脑智能控制超欠挖，程度上节约了施工过程中的物料成本和人力成本。开挖过程中隧道实际开挖截面与设计开挖截面吻合度高，开挖截面施工成型效果好。

全电脑三臂凿岩台车以其较少的环境污染、较高的施工安全系数，较低的人力物力成本和较少的能源消耗成为现代隧道施工的主流施工设备。全电脑三臂凿岩台车施工工艺是一种值得广泛推广，较为经济、科学的施工工艺。