为了解决人工撬毛作业所面临的安全问题，国内部分地下矿山逐渐用撬毛台车替代人工清除浮石，撬毛台车是用于井下撬毛作业的机械化设备，主要分为冲击式和刮削式2种，前者主要用于硬岩，后者主要用于软岩四。国内的撬毛台车均以冲击式为主，通过破碎锤的机械冲击清除浮岩毛石，机械冲击破碎清理方式对岩壁冲击震动大，毛过程的冲击震动容易引起岩壁的意外崩塌回。

撬毛台车主要特点: 1.工作臂为折叠式 2.旋转油缸驱动的液压锤 3.机械式平动机构（已申请发明专利） 4.模块化设计，结构紧凑，维修方便 5.移动性能好，转弯半径小，爬坡能力强 6.主要液压元件为进口元件

撬毛台车主要元器件：撬毛锤、液压油泵、液控手柄、电磁阀组、液控多路阀、阀组、回转减速器、摆动油缸与液压油缸、刹车系统等均采用进口及国内品牌厂家产品，质量性能可靠，安全系数高，节能降耗，操控流畅。

撬毛台车工作装置采用回转减速器装置，结构紧凑，动作平稳，倾覆力矩大；主臂水平摆动范围大，撬毛作业半径广。

铜山矿高度重视新设备的运用，按照分公司的要求，在坑外立即组织实操培训，及时把新引进的移动式破碎台车和撬毛台车安排在六工区试运用，促进新设备在井下采掘工作中发挥作用，提高安全生产的保障能力。

利用撬毛台车与人工撬毛相比较，有效解决了因浮荒、浮石过高，清理难度大和体力消耗大的问题，减轻了高温高湿环境下工人的劳动强度，有效避免了人工撬毛过程中，因判断失误浮石下落的方向而造成伤害的风险，撬毛台车还配置了遥控装置，更有利于提高坑下撬毛清理的安全系数。