多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构，决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中，两节臂结构挖掘性能好、作业范围广，缺点是工作装置占用空间较大，在低矮巷道中无法满足作业工艺要求；三节臂结构相对更加紧凑，作业范围更广，且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机

鑫通机械巷道修复机工作装置部分根据实际作业需要，可将挖斗、铣挖头、破碎锤等属具通过液压快换装置实现快速互换。利用挖斗挖装煤岩，转载到刮板运输机、皮带运输机、矿车或其他装载设备上，同时工作臂能左右旋转±90°，对巷道侧帮、顶板等进行修护作业；液压破碎锤能破碎巷道内较硬岩石、混凝土；铣挖头可以开挖水沟、在巷道周边铣槽。

煤矿用巷道修复机产品特点：
1.工作装置采用三节臂设计，臂的高度可根据巷道的尺寸变化进行调整，避免接触锚杆、锚索和巷道顶板，使维修机可以在不同高度段灵活作业；
2.工作臂通过摆动油缸可以±90°水平旋转，通过回转机构可以±90°竖直旋转，实现全断面无障碍挖掘、破碎和切割。
3.三节臂油缸采用内置结构，保护油缸，并配有保护套，避免工作过程中碰撞损坏油缸。