巷道修复机支护功能： 巷道修复破坏原有的顶和帮支护体后，需要及时进行二次补强支护，研究表明对于围岩开挖后的非连续煤岩体，在空间和时间上都应立即进行支护，并施加足够的预应力。这些研究已经充分说明了及时支护的重要性，因此，巷道修复机具有二次支护的功能从工艺层面不可或缺。

巷道修复机就保护装置和作业平台：保护装置主要是指临时支护机构，在对变形的巷道进行修复作业时，破坏原有的支护体使作业人员完全暴露于危险的巷道环境中，临时支护机构能够有效提高作业人员安全性。此外，巷道修复机上的平台还可用于修复后挂网、剪切高处支护构件等作业，因此也是用户迫切需要的功能配置。

鑫通机械巷道修复机系统主要由作业属具、快换装置、多自由度机械臂、电气控制系统、履带车体 (行走机构)、动力系统、液压系统等组成，部分机型还配有刮板运输装置。

我国的煤矿埋藏较深，地质条件复杂，与国外的工况条件差别较大，进口设备价格较高且配件供货周期较长，因此无法在我国得到有效推广应用，鑫通机械研发生产的有液压传动、破碎、装载、运矸及立行走等功能。

多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构，决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中，两节臂结构挖掘性能好、作业范围广，缺点是工作装置占用空间较大，在低矮巷道中无法满足作业工艺要求；三节臂结构相对更加紧凑，作业范围更广，且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机

巷道修复机对功能的多样性要求需要不同的作业属具配套实现，因此，巷道修复机的作业属具也具有多样性的特点。
1.破碎锤主要用于巷道底板和坚硬岩层破碎。
2.卧底铲主要用于物料清理和装卸，实现清渣和出料等功能。
3.铣挖头 有横轴和纵轴之分，主要用于中等硬度煤岩的破碎，可用于刷帮、起底、开槽等工艺。有电直驱和液压驱动等不同结构。

巷道修复机在煤岩塑性变形的工况中作业，工艺要求破坏支护体和支护构件，其工况尤为复杂且危险。工人在如此环境中作业大大增加了危险性和事故率，因此亟待突破巷道修复中的关键技术和装备，在减少用人数量和劳动强度的同时提高巷修效率。

鑫通机械巷道修复机工作装置部分根据实际作业需要，可将挖斗、铣挖头、破碎锤等属具通过液压快换装置实现快速互换。利用挖斗挖装煤岩，转载到刮板运输机、皮带运输机、矿车或其他装载设备上，同时工作臂能左右旋转±90°，对巷道侧帮、顶板等进行修护作业；液压破碎锤能破碎巷道内较硬岩石、混凝土；铣挖头可以开挖水沟、在巷道周边铣槽。

煤矿用巷道修复机产品型号说明
1）产品型号表示方法：
W P Z — □ / □L
其中W---表示无轨道行走；P---表示破碎；Z---表示装岩；L---表示履带行走。
主参数代号：“□ / □”，装机功率（kW）/液压锤冲击能（J）
巷修机型号示例：履带行走，挖掘装载，液压驱动，装机总功率为37kW，液压锤冲技能为600J