铲运机分类
铲运机按动力分为内燃铲运机与电动铲运机两种，内燃铲运机适用于通风良好的作业环境，拥有灵活、的特点；电动铲运机则更加环保，。铲运机按行走装置形式分为轮式铲运机和履带式铲运机。 江西鑫通机械WJ-3铲运机

地下铲运机是一种用于挖掘和运输地下材料的机械设备。它通常用于矿山、隧道、地铁等工程项目中，可以有效地提高挖掘和运输效率，同时也能减少人力成本和减轻劳动强度。地下铲运机通常配备有强大的动力系统、稳定的底盘和大容量的铲斗，能够适应不同的地下环境和作业条件。同时，地下铲运机也具有、、安全的特点，是地下工程中的重要设备。

铲运机开动前对机器作全面检查，看是否有漏油、软管松动、螺栓松动、电缆损坏。确保油箱油面不低于下油标，不上油标；各润滑点润滑情况良好；轮胎压力正常。工作时机器周围严禁站人。

由于地下作业条件和环境十分恶劣，因此地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置，主要用于地下矿山和隧道工程。地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备，使其操作更适应人的生理、心理特点，符合人体功能的要求，取得人机的协调、操作迅速准确和 理想的视觉效果，以形成舒适安全的工作环境，减轻操作疲劳，提高工作效率，维护人身健康。

近年来， 相当一部分露天矿山资源枯竭，逐步转为地下深部开采；而矿山行业兼并、重组和资源整合的加剧，也促使地下矿山由小型化转为规模化、大型化开采；地下矿山设备技术的发展， 更是有力地推动着地下矿山运输从有轨到无轨方式的转变，相当多地下矿山开采，特别是有色、冶金类的矿山，无轨运输已经逐渐成为主流。

地下铲运机作为千米井下生产重要的无轨设备之一，担负着将矿石从掌子面运往溜井的使命。井下环境复杂，为了减少铲运机在铲装过程中受到爆破后通风时长的影响，以及缩短作业人员暴露在潜在危险区域的时间。