HP4-2008矿用湿喷机械手（又称湿喷台车）是我司根据铁路、公路等大型隧道湿喷机械手原理及构造性能针对矿山及中小巷道湿喷支护作业要求而设计研发的一款低矮紧凑型湿喷台车。该车配置，功能，性能稳定，其综合性能不亚于任何进口品牌产品，工作时采用电供动力，配备大功率柴油机四轮四驱行走动力强劲,HP4-2008每小时20m³、高作业高度为8m。

机械手臂系统的特点：
闭式静野传动进口行走底盘系统： 安全可靠进口闭式底盘：采用闭式液压系统，具有散热性能好发热量小，封闭式液压回路制动效果明显可靠些，因采用全封闭式回路故障率更小。液压控制行车制造、释放制动效果安全维护简单、可靠、直接、故障低；给油转速达到一定时即走、松油转速降到一定时自动抱死制动，无滑车现象，安全可靠。配备高压清洗泵系统：液压驱动，工作后清洗便捷。配有>7m³空压机，45KW电机。 设有自动润滑系统及水枪。

传统喷浆作业存在操作手劳动强度大、工作环境差、容易引发职业病，施工精度和强度不能保证，工作效率低，回弹率高，施工人数多，施工成本高等问题。 UPS-20J型湿喷台车针对地下矿山而设计，在生产效率、回弹率控制方面远高于传统的人工作业方式。采用高压近距离喷射作业，喷射质量大幅度提高。设有空压机、速凝剂添加系统，操作过程便捷、。采用远程遥控操作，操作手远离工作面，提高了操作手的安全性，大幅降低劳动强度。同时降低了施工过程中的粉尘浓度，改善了作业环境，减少了施工人员，从而很大程度地降低了施工成本。