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双臂凿岩台车助力海底隧道工程建设

额定功率183.5kw离地间隙370mm行走速度12km/h钻杆长度3700mm主电机功率55/75kw整机重量52000kg钻孔深度3400mm大爬坡能力14°整机尺寸16789*2926*3817mm推进梁总长5315mm

鑫通机械全电脑三臂凿岩台车拥有智能化数据采集与控制系统，实现钻臂在隧道内精确定位与多臂协同作业，还可以导入钻孔规划图后一键启动，多钻臂自动协同工作等。炮孔图设计应依据凿岩台车臂架摆动角度、隧道的净空、现场围岩情况以及现场毫秒雷管的段位等综合考虑。后通过台车主脑自带的目标路径规划与控制系统完成钻臂的智能化找点和精细化自动钻孔作业。

鑫通机械三臂凿岩台车智能化，信息化，机械化，无需人工测量隧道轮廓尺寸和确定炮孔位置，程度上缩短了施工准备时间，节省工期；钻孔位置、深度、孔径大小、钻孔角度等以及钻臂如何协同作业都通过台车主脑按照已经设计好的方案进行，通过台车主脑控制钻孔位置和钻孔循环，全自动钻孔，钻孔速度快，；通过台车主脑智能控制超欠挖，程度上节约了施工过程中的物料成本和人力成本。开挖过程中隧道实际开挖截面与设计开挖截面吻合度高，开挖截面施工成型效果好。

全电脑三臂凿岩台车以其较少的环境污染、较高的施工安全系数，较低的人力物力成本和较少的能源消耗成为现代隧道施工的主流施工设备。全电脑三臂凿岩台车施工工艺是一种值得广泛推广，较为经济、科学的施工工艺。

鑫通机械全智能三臂凿岩台车可实现智能化、信息化钻孔，导入依据预先设计好的钻孔位置图，依靠台车自带系统实现全自动化操作流程，各钻臂精确钻孔，协同工作，互不干涉，便捷，能轻松完成在软弱围岩隧道的钻孔作业。在实际钻探过程中只需少数人员在控制室收集并处理实时数据，即可开启无人作业旅程。钻孔位置图可以通过求解避免钻臂之间相互干涉情况下各钻臂协同工作问题得到。具体而言是解决钻孔顺序问题，得到优钻孔路径，从而避免钻臂之间相互影响。

鑫通隧道掘进机具有远程地质钻探及地质分析、台车自动定位、3D轮廓扫描、自动钻孔与数据综合处理等8大功能。效果降人力、提效率、避风险，一改传统人工钻爆作业弊端，实现当下施工数据的智能化分析和下一步施工参数的动态化调整。

鑫通多臂凿岩台车具有众多优点，，它能够显著提高隧道掘进速度，缩短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，调整锚杆打设角度，对提高隧道施工质量起着非常重要的作用；再者，采用机械代替人工开挖能够大幅度降低隧道施工的安全隐患，对工程建设的安全有着举足轻重的意义。