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多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构,决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中,两节臂结构挖掘性能好、作业范围广,缺点是工作装置占用空间较大,在低矮巷道中无法满足作业工艺要求;三节臂结构相对更加紧凑,作业范围更广,且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机
鑫通机械巷道修复机工作装置部分根据实际作业需要,可将挖斗、铣挖头、破碎锤等属具通过液压快换装置实现快速互换。利用挖斗挖装煤岩,转载到刮板运输机、皮带运输机、矿车或其他装载设备上,同时工作臂能左右旋转±90°,对巷道侧帮、顶板等进行修护作业;液压破碎锤能破碎巷道内较硬岩石、混凝土;铣挖头可以开挖水沟、在巷道周边铣槽。
煤矿用巷道修复机产品特点:
1.工作装置采用三节臂设计,臂的高度可根据巷道的尺寸变化进行调整,避免接触锚杆、锚索和巷道顶板,使维修机可以在不同高度段灵活作业;
2.工作臂通过摆动油缸可以±90°水平旋转,通过回转机构可以±90°竖直旋转,实现全断面无障碍挖掘、破碎和切割。
3.三节臂油缸采用内置结构,保护油缸,并配有保护套,避免工作过程中碰撞损坏油缸。


